- Antigo Egito: As primeiras balanças, rudimentares e com dois pratos, surgiram há cerca de 7.000 anos para pesar ouro.
- Império Romano: Popularizaram o uso da balança em todo o mundo e criaram unidades de massa como a libra (que significa balança em latim).
- Gilles Personne de Roberval: Apresentou a balança de dois pratos em 1669, um modelo que se tornou comum na culinária e farmácia, conforme descrito em Wikipedia.



